探究氣壓位置伺服系統(tǒng)的工作

• 時間：2014-09-24

伺服是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

氣壓伺服系統(tǒng)是以氣體作為工作介質(zhì)，通過組成氣壓伺服系統(tǒng)的管路、控制元件和執(zhí)行元件(氣缸、氣動馬達)，實現(xiàn)能量傳輸、能量調(diào)節(jié)和能量轉(zhuǎn)換，達到對一個過程或者一個單體施行控制作用。

氣壓位置伺服系統(tǒng)是由伺服控制器、執(zhí)行器(閥)、位移傳感器、氣缸四個部分組成的，氣缸和位移傳感器是通過外部連接機構(gòu)連在一起，當(dāng)氣缸運動時位移傳感器的滑塊跟著移動，氣缸活塞的運動距離也就是位移傳感器的滑塊的移動距離，位移傳感器檢測到的移動距離反饋給伺服控制器，伺服控制器將位移傳感器檢測到的信息與我們給定的設(shè)定數(shù)值進行比較，然后輸出不同的模擬量信號，控制閥門，改變閥芯的位移量，也就是改變了氣缸進排氣的流量，從而實現(xiàn)氣缸的加速、勻速、減速和停止。

伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。