自動化氣動機械手應用的結構組成及運動性能分析

• 時間：2014-10-16

在日常的工業(yè)自動化中，我們所見到的機械手是工業(yè)生產中常用的進行水平/垂直位移的機械設備。其動作由氣缸驅動（標準氣缸，氣動手指等等），氣缸又由相應的電磁閥控制。下面世安氣動為您簡單介紹氣動機械手的組成部分和運動情況。

 

常見的氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。而在驅動第一肩關節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。這樣就是一個機械手的標準配置。

 

那么機械手如何分類？首先按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；其次按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；最后按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

 

關于機械手的運動狀況：氣動機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節(jié)的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控制，最終實現機械手的動作要求。

 

上述就是工業(yè)應用氣動機械手的組成及其運動的介紹，相信各位讀者對其都有了更一步的了解。更多資訊，請點擊世安氣動機械手頁面。